| What Instrumentation? |
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| l | Swath Mapping
Sonar (10- |
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| 20km swath) |
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| l | Subbottom
Profiler (2-6 kHz) |
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| l | Ice Draft
Profiler and/or |
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| Swath Mapper |
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| l | Enhanced CTD
(DO, PAR, |
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| ……) |
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| l | ADCPs (up and
down) |
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| l | Spectrophotometer |
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| l | XBT/XCTD/Expendable |
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| Penetrometer |
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| l | Gravity? |
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| l | Magnetics? |
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| l | Water sampler |
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| l | Smaller AUVs |
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| l | Bottom sampler(s) |
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| l | ? |
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